Sailor Moon nasce come una sorta di spin-off di un’altra opera di Naoko Takeuchi, intitolata Codename: Sailor V. In questo manga, pubblicato nel 1991, la protagonista era Minako Aino, alias Sailor Venus, che combatteva il male con l’aiuto del gatto Artemis. Il successo di questa storia spinse l’editore a chiedere all’autrice di creare una serie simile, ma con un gruppo di cinque eroine. Takeuchi decise quindi di riprendere il personaggio di Sailor Venus e di affiancarle altre quattro guerriere ispirate ai pianeti del sistema solare: Sailor Moon (la Luna), Sailor Mercury (Mercurio), Sailor Mars (Marte) e Sailor Jupiter (Giove). Il manga di Sailor Moon debuttò nel 1992 e si concluse nel 1997, con 18 volumi totali.